Два моих самых любимых поэта - Грибоедов и Иртеньев.
Оба любимы за способность совершенно ясно и прямо излагать свои мысли в стихах.
У остальных обычно одно из двух страдает - либо мысль неясная, либо стих чересчур "александрийский" :-)

UPDATE: Андрей Дементьев тоже здорово пишет.